自研商用型高精度螺丝锁付设备 ，我们做到了！
? ? ? ? 近日 ，中国AG公司自主研发的商用型高精度螺丝锁付设备正式投入产线应用！目前设备运行正常 ，M1.4规格螺钉自动锁付乐成率100%。
? ? ? ? 本设备接纳一体化融合式机械人控制和视觉算法 ，以及自学习、� ？榛⑷嵝曰杓� ，可实现智能、灵活的产品制造切换 ，全面适用于自主盘算硬件及其它工业自动化生产场景。
自研商用型高精度螺丝锁付设备
? ? ? ? 高精度螺丝锁付设备由中国AG公司旗下全资子公司湖南AG公司自主研发 ，由去年9月首批下线的相助开发的直驱机械人打造而成。
? ? ? ? 这款设备的降生不可是对该推翻性机械人技术工程化的验证 ，也是推动中国AG公司智能制造生产力向全面自动化、数智化转型升级的重要一步。
自研直驱四轴机械人、自研直驱六轴机械人
“我们虽然知道市场内的相关产品已成熟 ，但接纳多枢纽机械人攻克小规格螺丝锁付技术尚有相当难度 ，所以攻关纵苦 ，不过是为了将结果推向破茧的一刹。”相关卖力人说道。
反其道而行 ？
? ? ? ? 首先要确定这款设备“长什么样” ，机架外观设计直接影响了设备结构。
? ? ? ? “凭据市场在用螺丝机普遍接纳铝型材机架的做法 ，我们应该直接采购通用型材搭建设备平台 ，这样研发速度快、用度小。”相关卖力人介绍。
? ? ? ? 简直 ，放眼自动化领域的设备皆大宗接纳铝型材框架。但研发项目组对此并不盲从 ，基于直驱机械人生产测试历程中 ，其运动时的大扭力容易造成设备平台颤抖影响测试效果的经验 ，小组一致决定将结构稳定性作为第一设计要点 ，并将外观作为重点设计要素。
? ? ? ? 终于 ，经过3个多月的三维原型设计、图纸转化和备料生产 ，2021年5月 ，高精度螺丝锁付设备工程样机完成制造 ，一款沉稳大气的设备机架在湖南AG公司智能制造基地降生。
高精度螺丝锁付设备工程样机设计原型及实物
锁定高精度！
? ? ? ? 用双手创立的梦想就这样初现其形。
? ? ? ? 在此期间 ，研发项目组同步进行着末端执行器结构和控制系统设计、视觉算法探讨、吸锁钉战略研究 ，并将中国AG公司自研条记本电脑的M2螺钉作为工具进行试验 ，机架一到马上组装、“上膛”。一遍遍试验、调解和革新 ，仅用不到1个月 ，设备锁付乐成率从0抵达99.77%的高水平。
? ? ? ? 当项目组正欢欣鼓舞 ，卖力人却异常冷静：目前M2锁钉乐成只能说明无减速器机械人的性能达标 ，但其高精度特点并没有很好地体现。那么锁付更小尺寸的M1.4能否实现 ？此想法一出 ，招来嘘声一片。据了解 ，M1.4规格是条记本电脑的主用螺钉 ，由于生产量极大 ，螺钉自动锁付需求迫切 ；但市场中以多枢纽机械人为平台的小规格螺丝锁付设备普遍欠好用 ，难以抵达理想的锁付乐成率 ，对初入此行的研发小组成员而言这恐怕是一项不可能完成的任务。
? ? ? ? 不试一试怎么知道 ？很是庆幸的是 ，工程样机的精度和稳定性都异常“给力” ，有此基础 ，各人铆足了劲儿。历经重复的失败 ，M1.4锁付终于实现！且乐成率抵达了99.93% ，比M2的还高！“这个振奋人心的结果直接证明了中国AG公司的机械人0.002mm的超高重复定位精度及高稳定性货真价实！我们的螺丝锁付设备也配得上‘高精度’这个界说！”相关卖力人自豪地说。
? ? ? ? 紧接着 ，一个想执法各人怦然心动：既然可以抵达这么高的乐成率 ，是不是有时机迈入市�� ？
商用 ，我们做到了！
? ? ? ? 需要认可的是 ，为包管设备的结构稳固 ，工程样机外观确实过于茁实、厚重 ；但若要推向市场 ，视觉体验必须脱胎换骨。
? ? ? ? 3月初 ，经过全新设计的9台商用高精度螺丝锁付设备焕然面世。它们不但以现代工业风赢得青睐 ，还在算法上有了新的突破——真正实现了100%的锁付乐成率！
全新商用型高精度螺丝锁付设备面世
? ? ? ? 公司相关卖力人体现 ，商用型无减速器机械人和高精度螺丝锁付设备是推进中国AG公司全面提升自主盘算工业链的稳定性、控制力与竞争力的一步：“未来 ，我们将继续承继‘成为宁静、先进、绿色自主盘算工业领导者’愿景 ，聚焦焦点主业 ；依托中国AG公司网信工业焦点生产基地优势 ，打造过硬的高端产品载体 ，努力践行集团‘坚底强链’战略要求 ，奋力向打造中国AG公司高端制造基地、打造国家先进制造业高地前进！”
公司正在紧锣密鼓开展后续产品生产
? ? ? ? 目前 ，该高精度螺丝锁付设备的批量生产已接踵而至 ，研发项目组也正在向攻克更小直径的M1技术迈进。
